这种行为可能涉及违法，具体要看实际情况。下面我分几种情况来详细解释：

1. 如果转账是合法的：

   • 假设这笔钱是合法的，比如是朋友之间的借款、还款或者其他合法的资金往来，那么转账本身没有问题。但是，如果你朋友帮忙取钱后，你再去拿这笔钱，并且没有合法的理由或依据（比如你们之间没有借贷关系、赠与关系等），那么这可能被视为一种不当得利，甚至可能构成侵占。

2. 如果转账是非法的：

   • 如果这笔钱是非法所得，比如诈骗、洗钱等犯罪活动的产物，那么无论是转账、取钱还是后续你拿这笔钱，都可能涉及违法。在这种情况下，你不仅可能面临法律责任，还可能被追究为共犯或者帮助犯。

3. 关于金融监管和合规：

   • 在金融领域，大额的资金流动往往受到严格的监管。如果这笔转账涉及大额资金，并且没有合理的解释或依据，那么可能会引起监管机构的注意。一旦被发现存在违规行为，你和你的朋友都可能面临相应的法律后果。

综上所述，这种行为是否合法取决于多个因素，包括转账的合法性、你与朋友之间的关系以及你取钱的目的和依据。为了避免潜在的法律风险，我建议你在涉及资金往来时务必保持谨慎，确保所有行为都符合法律法规的要求。如果你有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。