结论：是否犯法不能一概而论，这取决于多种因素，包括资金的来源、你的主观明知程度以及具体行为方式等。下面我将从不同角度为你详细分析。

1. 资金来源合法性角度

• 合法资金：如果这20000元是他人合法所得，比如工资、奖金、投资收益等，且他因为某些原因（如没有银行卡、银行卡丢失等）无法自行取款，而请求你帮忙取款，这种情况下，你的行为通常不构成违法。但你需要确保取款过程符合银行规定，比如提供必要的身份证明和授权文件。
• 非法资金：如果这20000元是他人通过非法手段获得的，比如诈骗、盗窃、贪污等，而你明知这一点仍然帮忙取款，那么你的行为可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪。根据《中华人民共和国刑法》第三百一十二条的规定，明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。

2. 主观明知程度角度

• 明知非法：如果你明知这20000元是他人非法所得，仍然帮忙取款，那么你的行为很可能构成犯罪。这里的“明知”包括确实知道和应当知道两种情况。如果你对资金的来源存在合理怀疑，但未进行进一步核实就帮忙取款，也可能被认定为“应当知道”。
• 不知情：如果你对这20000元的来源完全不知情，且没有合理的理由怀疑其非法性，那么你的行为通常不构成犯罪。但这种情况在实际操作中很难证明，因为一旦资金被认定为非法所得，取款人往往难以自证清白。

3. 具体行为方式角度

• 正常取款：如果你按照银行规定，提供必要的身份证明和授权文件，正常取款并交给资金所有人，那么你的行为通常不构成违法。
• 异常取款：如果你在取款过程中存在异常行为，比如使用虚假身份证明、多次大额取款且无法合理解释资金来源等，那么你的行为可能引起银行或警方的怀疑，进而被调查。如果调查发现你与非法资金有关联，那么你可能面临法律责任。

建议：

• 在帮忙取款前，务必了解资金的来源和合法性。如果对资金的来源存在疑问，最好拒绝帮忙或要求资金所有人提供合法证明。
• 如果确实需要帮忙取款，务必按照银行规定操作，提供必要的身份证明和授权文件。
• 如果发现资金可能涉及非法活动，应立即向警方报告，以避免自己陷入法律风险。

后续行动：

• 如果你已经帮忙取款且担心可能涉及法律风险，建议尽快咨询专业律师（即我，王富利律师），了解具体情况下的法律责任和应对措施。
• 如果你对资金来源有疑问或发现异常情况，应立即停止取款行为，并向警方报告。

有问题可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。