针对您提出的问题，关于在不知情的情况下蹭到行人并离开现场后，保险公司是否会负责理赔，这个问题确实涉及多个层面，以下是我为您提供的详细解答：

首先，从一般原则上看，保险理赔通常要求被保险人在事故发生后及时报案并配合调查。如果肇事司机在不知情的情况下驾车离开，并在之后被发现，保险公司有可能会以“肇事逃逸”为由拒绝理赔。这是因为，在保险合同中，“逃逸不理赔”通常是针对主观故意逃避责任的行为。

然而，实际情况可能并非如此简单。如果能提供确凿的证据证明司机确实是在不知情的情况下离开，比如行车记录仪的记录、现场监控视频、证人证言等，那么可以与保险公司进行协商。在这种情况下，如果保险公司认定该事故属于保险责任范围，他们可能会考虑进行理赔。但需要注意的是，这存在一定的不确定性和难度，因为保险公司对于“不知情”的认定可能会有所保留。

进一步来说，从法律角度来看，如果确实能够证明驾驶人是不知情的情况下离开，主观上并不存在逃避责任的故意，那么这种行为就不应被视为保险条款中约定的“逃逸”等免责情形。根据《保险法》的相关规定，保险人应当按照合同约定承担赔偿或者给付保险金的责任。因此，在这种情况下，如果保险公司拒绝理赔，那么这种行为可能是不合法的。

但反过来，如果保险公司能够提供证据证明驾驶人虽然声称不知情，但实际上是为了逃避责任而离开，那么这种行为就符合保险合同约定的免责条件，保险公司依法可以拒绝理赔。

综上所述，对于您在不知情的情况下蹭到行人并离开现场后保险公司是否会负责的问题，关键在于能否提供确凿的证据证明您的“不知情”。如果能证明，那么您有权与保险公司协商理赔事宜；如果不能证明，那么保险公司可能会依据合同中的“逃逸免责”条款拒绝理赔。在遇到此类纠纷时，建议您首先与保险公司进行协商，如果协商不成，可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。