逾期担保人申请解除担保，需要根据具体情况采取合法合理的途径。以下是一些建议，希望能帮助您了解如何申请解除担保：

一、与债权人、债务人协商

• 协商前提：首先，您应与债权人（如银行或其他金融机构）和债务人（即您担保的借款人）进行充分沟通，确保各方对解除担保的事宜有共同的理解和意愿。
• 书面协议：如果三方就解除担保达成一致，应形成书面协议，明确解除担保的具体条件、时间和各方的权利义务。这份协议是解除担保的重要法律依据。

二、债务履行完毕

• 债务清偿：如果债务人已经按照合同约定还清了全部债务，那么担保关系自然终止。在这种情况下，您可以向债权人提出解除担保的书面申请，并附上债务已经清偿的相关证明。

三、法定事由解除

• 合同变更：如果债权人与债务人未经您书面同意，擅自变更主合同内容，且加重了您的担保责任，您有权对加重部分不承担担保责任，并可以此为由申请解除担保。
• 其他法定情形：如债权人放弃担保物权等其他法定情形出现时，您也可以依法申请解除担保。

四、担保合同约定的解除条件成就

• 合同约定：如果担保合同中明确约定了解除条件，当这些条件成就时，您有权依据合同约定向债权人发出解除担保的通知。
• 通知程序：通知应以书面形式发出，并明确说明解除担保的原因和依据。通知到达债权人时，担保关系即告解除。

五、注意事项

• 合法合规：在整个解除担保的过程中，务必确保所有行为都符合法律法规的要求，避免因违法违规而导致不必要的法律纠纷。
• 保留证据：在协商、申请和解除过程中，应妥善保留所有相关证据和文件，以备不时之需。

综上所述，逾期担保人申请解除担保需要根据具体情况选择合适的途径，并确保整个过程的合法合规。如果遇到困难或不确定的情况，建议咨询专业律师或法律机构以获取更详细的法律建议。