醉驾是严重的交通违法行为，对生命安全构成威胁，并会受到法律的严厉制裁。然而，在特定情况下，确实存在避免起诉的可能性。以下是对醉驾追诉及可能避免起诉情形的详细解答：

一、醉驾追诉的常规流程

醉驾行为被查处后，通常会经过交警部门的调查、取证，然后移送至检察机关进行审查起诉。如果检察机关认为证据确实、充分，且符合起诉条件，将会向法院提起公诉。最终，法院将根据犯罪事实、性质、情节等因素，依法作出判决。

二、可能避免起诉的情形

1. 情节显著轻微、危害不大：

   • 若醉驾行为情节显著轻微，例如血液酒精含量刚超过醉驾标准，但未造成任何实际危害后果，且犯罪情节轻微不需要判处刑罚或者可以免除刑罚的，人民检察院可能作出不起诉决定。这通常适用于深夜在无人的道路上短距离醉驾回家，未发生事故，且酒精含量较低的情况。

2. 证据不足：

   • 如果公安机关收集的证据存在问题，无法达到犯罪事实清楚、证据确实充分的标准，人民检察院也可能不起诉。这可能包括血液酒精检测程序不规范、关键证据缺失等情况，导致无法充分证明司机处于醉酒驾驶状态。

3. 法定不追究刑事责任的情形：

   • 犯罪嫌疑人死亡、犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚，或者犯罪嫌疑人在精神上或生理上存在缺陷导致不能辨认或控制自己的行为时实施醉驾，并经法定程序鉴定确认的，都可能不被起诉。

三、特殊情况下避免起诉的案例

以血液酒精含量为例，如果血液酒精含量不满150毫克/100毫升，且有挪车、短距离行驶等情节，同时嫌疑人自愿认罪认罚、犯罪情节轻微的，检察院也能决定不起诉。但需要注意的是，如果醉驾行为引发了事故且负主要或全部责任，或有逃逸等情节，通常不会不起诉。

四、建议与预防措施

1. 坚决不酒后驾车：这是预防醉驾的最根本方法。在任何情况下都不要酒后驾车，选择其他安全的出行方式。

2. 了解并遵守法律法规：熟悉所在地区的交通法规，特别是关于酒驾的规定，明确知道自己的行为是否违法以及违法的严重后果。

3. 增强法律意识：认识到醉驾的严重性和危害性，从内心深处拒绝酒驾行为。

4. 接受教育和宣传：积极参与交通安全教育活动，了解酒驾的危害性，提高自我保护意识，并向身边的人宣传酒驾的危害。

综上所述，虽然存在特定情况下避免起诉的可能性，但最根本的办法还是自觉遵守法律法规，不酒后驾车。如果涉嫌醉驾并被警方查处，应积极配合调查，并尽快寻求专业律师的帮助以争取最好的法律结果。