亲属致人死亡，事故认定书一般由事故调查组的负责人或者指定的代表签字。具体来讲：

1. 事故调查组组成：根据相关法律法规，事故发生后，通常会成立一个事故调查组，该调查组由相关部门的人员组成，如公安机关交通管理部门、安全生产监督管理部门等。他们负责事故现场的勘查、调查取证、分析事故原因等工作。

2. 事故认定书制作：事故调查组在完成调查后，会根据调查情况制作事故认定书。事故认定书是事故处理的重要依据，它详细记录了事故发生的时间、地点、经过、原因、责任划分等信息。

3. 签字与盖章：事故认定书制作完成后，需要由事故调查组的负责人或者指定的代表签字，并加盖相关部门的印章，以确保其法律效力。

4. 法律效力：签字盖章后的事故认定书具有法律效力，可以作为事故处理、责任划分、赔偿协商等工作的依据。

需要注意的是，事故认定书的签字程序可能因地区、部门的不同而有所差异。在具体操作中，建议咨询当地相关部门或专业律师，以确保程序的合法性和有效性。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。