平衡车上马路是违法的。下面我详细为你解释一下：

1. 法规依据：

   • 根据《深圳经济特区道路交通安全违法行为处罚条例》(2019年修正)第八条第二款规定，行人违反道路安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元罚款，但在机动车道内使用滑板、电动平衡车、旱冰鞋等工具或者设备的，处一百元罚款。
   • 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十四条也明确规定，行人不得在道路上使用滑板、旱冰鞋等滑行工具。

2. 平衡车的性质：

   • 平衡车既不属于机动车，也不属于非机动车，不具有交通工具性质，因此只能在机动车道、非机动车道和人行横道等道路以外的应用场景使用。

3. 安全隐患：

   • 平衡车没有油门、刹车操控，使用时如果保护措施不到位，很容易发生危险。
   • 常见的安全隐患包括失去重心导致摔倒受伤、电池质量问题引发充电时起火爆炸、充电口位置存在触电危险等。
   • 全国各地都有骑电动平衡车受伤的案例，其中不少为儿童。

综上所述，平衡车上马路是违法的，且存在很大的安全隐患。为了你的安全和遵守法律法规，建议你选择合适的交通工具出行。如果你还有其他关于交通法律的问题，可以直接向我咨询。