结论：小孩在人行道骑平衡车是否违法，需结合具体情况判断，但通常存在一定法律风险，具体分析如下：
一、法律对平衡车性质的界定
根据《道路交通安全法实施条例》第七十四条，行人不得在道路上使用滑板、旱冰鞋等滑行工具。虽然该条款未明确提及“平衡车”，但司法实践中，平衡车通常被归类为“滑行工具”，与滑板、旱冰鞋性质类似。因此，在人行道上使用平衡车可能被认定为违法行为。
二、人行道的使用规定
人行道是专供行人通行的道路区域。根据《道路交通安全法》第三十六条，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。平衡车作为滑行工具，既不属于机动车也不属于非机动车，更不属于行人范畴。因此，小孩骑平衡车在人行道上行驶，可能干扰行人正常通行，违反分道通行原则。
三、不同场景下的法律后果
若人行道禁止滑行工具通行：
部分城市的地方性法规或交通管理规定可能明确禁止在人行道上使用平衡车等滑行工具。例如，《上海市非机动车安全管理条例》规定，禁止在道路上使用以人力驱动的滑行工具。若违反，可能面临警告或罚款（通常为20-50元）。
若未明确禁止但发生事故：
即使当地未明确禁止平衡车上人行道，若小孩骑行过程中与行人发生碰撞，根据《民法典》第一千一百六十五条，需根据过错承担侵权责任。例如，若小孩未注意避让行人或速度过快，可能被认定存在过错，需赔偿行人损失。
若平衡车被认定为机动车：
极少数情况下，若平衡车速度、重量等参数超过非机动车标准（如时速超过25公里），可能被认定为机动车。此时，小孩骑行需持有驾驶证、车辆需登记上牌，否则可能面临无证驾驶、未悬挂号牌等处罚，甚至承担刑事责任（如危险驾驶罪）。但此类情况较为罕见，需结合具体车辆参数判断。
四、法律建议
避免在人行道骑行：
为降低法律风险，建议家长不要让小孩在人行道骑平衡车。可选择公园、广场等封闭区域或专用骑行道。
佩戴安全防护装备：
若必须骑行，需为小孩佩戴头盔、护膝等防护装备，并控制速度，避免与行人冲突。
关注地方性规定：
不同城市对平衡车的管理可能存在差异，建议提前查询当地交通管理规定，避免因不知情而违法。
发生事故及时处理：
若不慎发生碰撞，应立即停止骑行，查看行人伤情，必要时报警并保留证据（如现场照片、视频），以便后续维权或赔偿。
总结：小孩在人行道骑平衡车通常存在法律风险，可能因违反交通规定或侵权而承担责任。家长需加强监管，引导小孩在合法、安全的区域骑行。如有进一步疑问，可直接向我咨询。