在民事诉讼中，申请回避的法定原因主要包括以下几点：
是本案的当事人或与当事人有特定关系：包括直系血亲、三代以内旁系血亲及姻亲关系。简单来说，如果审判人员等与案件当事人有这些亲属关系，就需要回避，以确保审判的公正性。
与本案有利害关系：如果审判人员等与案件的处理结果有直接或间接的利益关系，也应回避。这种利害关系可能是法律上的，也可能是事实上的，只要可能影响案件的公正处理，就需要回避。
担任过本案的特定角色：如果审判人员等曾经担任过本案的证人、鉴定人、勘验人、辩护人、诉讼代理人等角色，也需要回避。这是因为他们可能已经在案件中形成了先入为主的观点，难以保持客观公正。
与办案人员有特定关系：如果审判人员等与办案的诉讼代理人、辩护人有夫妻、父母、子女或同胞兄弟姐妹等关系，也应回避。这种关系可能影响审判人员的公正判断。
其他可能影响公正审理的关系：除了上述关系外，如果审判人员等与案件当事人之间存在其他可能影响案件公正审理的关系，如私交甚笃的同学、朋友或与当事人积怨很深的仇人、对手等，也需要回避。
在民事诉讼中，申请回避是当事人的一项重要诉讼权利，也是确保审判公正的重要措施。如果当事人认为审判人员等存在上述回避情形，可以在案件开始审理时提出回避申请，并说明理由。如果回避事由在案件开始审理后才知道，也可以在法庭辩论终结前提出。被申请回避的人员在人民法院作出是否回避的决定前，应当暂停参与本案的工作。