未婚生子女可以直接走司法程序来确认亲子关系、抚养权、监护权等相关事宜。接下来，我会从几个方面详细解释这一问题：

1. 确认亲子关系：

   • 未婚生子女可以通过司法程序，如提起亲子关系确认之诉，来明确与父母之间的亲子关系。这通常涉及DNA鉴定等科学证据，以确保结果的准确性。

2. 抚养权与监护权：

   • 未婚生子女的抚养权和监护权问题也可以通过司法程序解决。法院会根据子女的最佳利益，综合考虑父母的经济状况、抚养能力、子女的生活环境等因素，作出判决。

3. 法律地位与权益保护：

   • 未婚生子女在法律上享有与婚生子女同等的地位，包括继承权、受教育权等。若其权益受到侵害，可以通过司法途径寻求保护。

4. 具体司法程序：

   • 提起相关诉讼：未婚生子女的父母或法定代理人可以向法院提起相关诉讼，如亲子关系确认之诉、抚养权纠纷等。
   • 提交证据：在诉讼过程中，需要提交相关证据，如DNA鉴定报告、出生证明、抚养费用支出凭证等。
   • 法院审理与判决：法院会依法审理案件，并根据事实和法律规定作出判决。

综上所述，未婚生子女可以直接走司法程序来解决亲子关系、抚养权、监护权等相关问题。在司法程序中，法院会依法保护未婚生子女的合法权益，确保其得到应有的关爱和照顾。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。