追偿权并不要求一定要还完才能起诉。追偿权是基于一定的法律关系产生的，当发生了相应的事由才会存在追偿权。对于追偿权的行使，并不需要在完全偿还债务之后才可起诉，而是可以在法院的判决中明确认定有关追偿的具体事项。

具体来说，如果涉及到担保的连带责任，通常可以要求法院在判决书中明确追偿，而无需另行起诉。这意味着，在追偿权的事由发生之后，权利人可以根据实际情况，选择适当的时机提起诉讼，以维护自己的合法权益。

同时，也需要注意追偿权的诉讼时效问题。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，在行使追偿权时，需要确保在诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能会承担败诉的责任。

综上所述，追偿权的行使并不要求一定要还完才能起诉，而是可以根据实际情况，在适当的时机提起诉讼，并在诉讼时效期间内完成诉讼程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。