尾随作案目标确实属于犯罪预备。以下是对此问题的详细解答：

一、尾随作案目标与犯罪预备的定义

1. 尾随作案目标：指的是行为人为了实施犯罪，而跟踪、尾随潜在的作案目标，这一行为本身并不直接构成犯罪，但它是为了后续犯罪行为的实施而做的准备。

2. 犯罪预备：根据我国《刑法》第二十二条的规定，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。犯罪预备是犯罪的一个阶段，它指的是行为人已经为了实施犯罪进行了某些准备活动，但尚未着手实施具体的犯罪行为。

二、尾随作案目标构成犯罪预备的法律依据

1. 《刑法》规定：尾随作案目标作为制造条件的一种行为，明确被列为犯罪预备的一种表现形式。这意味着，如果行为人尾随作案目标准备犯罪，即使尚未实施具体的犯罪行为，也构成犯罪预备。

2. 犯罪构成：犯罪预备行为虽然尚未直接侵害犯罪客体，但已经使犯罪客体面临即将实现的现实危险，具有社会危害性。因此，即使犯罪行为最后没有实施，只要有犯罪预备的行为，且动机是侵权，就满足了犯罪的要件，可以被判处承担刑罚。

三、犯罪预备的成立条件

1. 主观上具有犯罪的故意：行为人尾随作案目标，目的是为了顺利地进行后续的犯罪活动，实现犯罪意图。这体现了预备犯的主观恶性，是追究其刑事责任的主观依据。

2. 已经为实施犯罪进行了准备活动：尾随作案目标本身就是一种为实施犯罪而进行的准备活动。它属于为达到犯罪目的而创造条件的行为，如探听被害人行踪、选择犯罪时机等。

四、犯罪预备的法律后果

1. 可罚性：由于犯罪预备行为已经使犯罪客体面临即将实现的现实危险，具有社会危害性，因此具有可罚性。

2. 处罚原则：对于预备犯，我国刑法规定可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。但具体处罚应视行为人的主观恶性、社会危害程度等因素而定。

综上所述，尾随作案目标确实属于犯罪预备。如果行为人实施了这一行为，且具备犯罪预备的成立条件，就应当承担相应的法律责任。