家轿座位改装是否违法，取决于改装的具体情况以及是否符合相关法律法规的规定。

1. 改装需合规：一般来说，车辆座椅的改装需要符合国家的安全技术标准和交通管理规定。如果改装后的座椅影响了车辆的安全性能，比如改变了座椅的布局导致安全带无法正常使用，或者改装后的座椅没有通过相关的安全认证，那么这种改装就是违法的。

2. 报备与审批：在某些情况下，即使改装本身没有直接违反安全规定，但如果未按照相关规定进行报备或者审批，也可能构成违法。因此，在进行家轿座位改装前，建议车主先咨询当地的车管所或者交警部门，了解具体的改装规定和流程。

3. 特殊情况：对于一些特殊情况，比如因为身体原因需要改装座椅以便更好地驾驶或乘坐，或者是因为车辆本身的设计缺陷需要进行合理的改装，这些情况下可能需要根据具体情况来判断改装的合法性。

综上所述，家轿座位改装并非一概而论地违法，而是需要根据改装的具体情况以及是否符合相关法律法规来判断。如果你有更具体的改装计划或者疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的法律建议。