改装轿车是否违法，取决于改装的具体内容和方式。以下是对合法与非法改装行为的详细解析：

一、合法改装范围

1. 车身颜色变更：车主可以更改汽车的颜色，但需要在变更后十日内向车辆管理所申请变更登记。需要注意的是，某些特殊颜色（如警车、消防车等专用颜色）和图案是禁止使用的。
2. 轮毂与轮胎升级：在不影响车辆安全性能的前提下，车主可以更换不同样式或尺寸的轮毂和轮胎，但需确保新轮毂和轮胎符合车辆制造商的规格要求，且不得超出原车的最大允许尺寸。
3. 加装前后防撞装置：小型、微型载客汽车加装前后防撞装置是合法的，但需注意不要遮挡号牌和影响行车安全。
4. 内饰个性化定制：包括座椅材质更换、音响系统升级、中控台改造等，这些改装通常不涉及车辆结构变动，因此一般被视为合法。
5. 行李架与脚踏板安装：载客汽车行李架载货时，从车顶起高度不得超过0.5米，从地面起高度不得超过4米；同时，一些车型可以加装脚踏板以方便乘客上下车，但同样需确保不超出车辆宽度。
6. 大灯改装：如果大灯的色温在合理范围内（如不超过6000K），并且改装后的灯光照射角度符合规定，不产生眩光等问题，那么这种改装通常是合法的。
7. 其他合法改装：还包括空气悬挂系统改装、加装小型尾翼或小包围、适度的ECU调校等，但需注意不能影响车辆整体结构和安全性。

二、非法改装行为

1. 擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征：如拆除座椅、加装座位等改变车内布局的行为，以及擅自改变车辆外廓尺寸、轴距等行为均属违法。
2. 加装影响安全的装置：如违规加装氙气灯、随意改装刹车系统、底盘悬挂系统等可能危及道路交通安全的行为。
3. 伪造、变造或使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志：这些行为不仅违法，还可能构成犯罪。
4. 使用其他机动车的登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志：即所谓的“套牌”行为，也是违法的。

三、法律责任

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例的规定，对于违反规定进行非法改装的行为，公安机关交通管理部门将责令恢复原状，并处以警告或者罚款。若因改装导致交通事故造成损害，改装方还需承担相应的赔偿责任。

综上所述，改装轿车是否违法需根据具体的改装内容和方式来判断。车主在进行车辆改装前，应充分了解相关的法律法规，并确保改装行为合法合规。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。