出轨婚姻回归家庭保证书在法律上是可以具有一定效力的，但具体效力取决于保证书的内容、签署情况以及后续的实际行为。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律效力的基础：

   • 根据《民法典》的规定，行为人具有相应的民事行为能力，意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗的民事法律行为是有效的。这是保证书具有法律效力的基础。

2. 保证书的有效条件：

   • 行为能力：签署保证书的双方（通常是出轨方和受害方）都必须具有完全民事行为能力。
   • 真实意愿：保证书的内容必须是双方真实意愿的表达，不能存在欺诈、胁迫等情形。
   • 合法内容：保证书的内容不能违反法律、行政法规的强制性规定，也不能违背公序良俗。
   • 书面形式：虽然口头保证也可能在某些情况下具有效力，但书面形式的保证书更易于保存和证明，因此更为推荐。

3. 保证书的法律效力体现：

   • 如果保证书中包含了关于财产分割、子女抚养、损害赔偿等具体条款，并且这些条款是合法有效的，那么在离婚诉讼中，法院可能会将这些条款作为判决的依据之一。
   • 保证书还可以作为证明出轨方存在过错行为的证据，从而在离婚诉讼中影响财产分割、子女抚养权归属等问题的判决。

4. 实际执行与法律效力：

   • 即使保证书具有法律效力，但其实际执行仍取决于双方的自愿履行。如果一方违反保证书的约定，另一方可以通过法律途径寻求救济，如提起诉讼要求履行约定或赔偿损失。

5. 建议与注意事项：

   • 在签署保证书前，双方应充分沟通并协商，确保保证书的内容真实、合法、有效。
   • 建议在签署保证书时寻求专业律师的协助，以确保保证书的合法性和有效性。
   • 保证书并非万能的，它不能替代法律程序或法院的判决。在离婚诉讼中，法院将综合考虑各种因素来作出判决。

综上所述，出轨婚姻回归家庭保证书在法律上是可以具有一定效力的，但具体效力取决于多种因素。在签署和执行保证书时，双方应谨慎对待并寻求专业法律建议。