顺风车顾客自愿付费一般不违法，但具体需结合实际情况判断。以下是详细分析：

1. 从法律性质上看：顺风车通常被视为一种互助共享行为，而非营运行为。如果顾客自愿付费给顺风车车主，且这种付费行为是基于双方自愿、公平、诚实信用的原则，没有违反相关法律法规的强制性规定，那么这种付费行为一般不被视为违法。

2. 从实际情况考虑：然而，如果顺风车车主以营利为目的，频繁、大量地接收付费乘客，或者存在其他违法行为（如超载、无证驾驶等），那么这种付费行为就可能涉及违法。此时，相关部门可能会依法对车主进行处罚。

处理建议：

• 对于车主：应确保自己的顺风车行为符合相关法律法规的规定，不要以营利为目的进行运营。如果接收到顾客的自愿付费，应确保这种付费行为是基于双方自愿、公平、诚实信用的原则，并遵守相关税务规定。
• 对于乘客：在乘坐顺风车时，应了解并遵守相关的法律法规和平台规定。如果决定向车主支付费用，应确保这种付费行为是自愿的，并保留好相关的支付凭证。
• 对于平台：应加强对顺风车车主和乘客的监管，确保他们的行为符合相关法律法规和平台规定。同时，平台也应提供清晰、明确的付费规则和指导，以避免因付费问题而产生的纠纷。

总之，顺风车顾客自愿付费一般不违法，但具体需结合实际情况判断。如果有任何疑问或纠纷，建议及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。