律师在符合法律规定的条件下，确实可以随时会见服刑人员，但这一权利并非无条件行使，而是需要遵循一定的程序和规定。以下是对这一问题的详细解答：
一、结论前置
律师在符合法律规定的条件下，有权会见服刑人员，这是保障服刑人员合法权益及律师履行辩护职责的重要环节。
二、会见条件与程序
法律依据：根据《律师会见监狱在押罪犯规定》及《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，律师在刑事诉讼、民事诉讼、行政诉讼中为在押罪犯担任辩护人或代理人，或为其提供非诉讼法律服务时，均有权会见在押服刑人员。
必备文件：律师会见服刑人员时，需持有合法有效的执业证书，并携带律师事务所开具的介绍信、委托人出具的委托书或由法律援助机构签发的公函。这些文件是律师会见服刑人员的必备条件。
提交材料：律师需通过传真、邮寄或直接提交的方式，向罪犯所在监狱提交包括授权委托书、律师执业证、律师事务所出具的律师会见在押罪犯的信函等相关材料。监狱在收到材料后，会进行审查，并在规定时间内安排会见。
安排会见：监狱在收到符合规定的材料后，应在48小时内安排会见。对于特殊案件，如涉及国家秘密或重大、复杂案件，监狱可能需额外批准。但无论何种情况，律师都有权在符合规定的条件下会见服刑人员。
三、会见过程中的规范与权利
监守与保密：会面过程中，监狱工作人员虽在场协助监守，但不得监听或干扰律师与在押人员的正常交谈，以确保会见的私密性和律师执业的独立性。
了解案情与咨询：律师有权了解在押人员所涉案件的详细情况，并为其提供法律咨询服务及辩护准备工作。这是律师会见服刑人员的重要目的之一。
遵守规定：律师在会见过程中应遵守监狱管理的相关规定，不得传递违禁品、私自为在押罪犯传递书信钱物、将通讯工具提供给在押罪犯使用等。这些规定旨在维护监狱的管理秩序和服刑人员的合法权益。
四、特殊情况下的会见
对于涉及国家安全犯罪、恐怖活动犯罪等特殊案件，在侦查期间律师会见在押罪犯可能需要经过侦查机关的许可。但在服刑阶段，这种特殊的会见限制通常不适用。律师仍需遵循看守所或监狱等监管场所的具体管理规定和安排进行会见。
综上所述，律师在符合法律规定的条件下会见服刑人员是保障服刑人员合法权益、维护司法公正的重要环节。律师应充分利用这一权利为服刑人员提供有效的法律帮助和支持。同时，律师也应遵守相关规定和程序，确保会见的合法性和有效性。