关于“摩托车坐姿不正撞到驾驶员是否要负全责”的问题，这并不能一概而论，而是需要根据事故的具体情况和相关法律法规来进行综合判断。
首先，我们要明确的是，交通事故责任的划分主要依据事故当事人的行为对事故发生的作用以及过错的程度来确定。如果摩托车驾驶员的坐姿不正直接导致了事故的发生，比如因为坐姿问题导致操控失误、无法及时避让等，那么摩托车驾驶员很可能需要承担主要甚至全部责任。
然而，在实际事故中，责任的划分往往更加复杂。以下是一些可能影响责任划分的因素：
对方驾驶员的行为：如果对方驾驶员也存在违法行为或者驾驶不当，比如超速、酒驾、未保持安全距离等，那么对方驾驶员也可能需要承担一定的责任。
道路状况：如果事故发生地的道路状况不良，比如路面湿滑、坑洼不平、视线受阻等，这些因素也可能影响事故的责任划分。
交通信号和标志：事故发生时，交通信号和标志的状态也是判断责任的重要依据。比如，如果摩托车驾驶员是在红灯时闯入路口，那么其责任就会相对较大。
在法律依据方面，《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条明确规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
因此，在摩托车坐姿不正撞到驾驶员的事故中，要确定是否负全责，需要综合考虑事故的具体情况、双方驾驶员的行为、道路状况以及交通信号和标志等因素。如果无法自行判断，建议及时报警并寻求专业律师的帮助。作为专业律师，我可以根据你的具体情况，为你提供更详细的法律分析和建议。