对于不予行政处罚的决定，行政机关需要履行告知义务。以下是详细的分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国行政处罚法》第四十四条的规定，行政机关在作出行政处罚决定之前，应当告知当事人拟作出的行政处罚内容及事实、理由、依据，并告知当事人依法享有的陈述、申辩、要求听证等权利。这里的“行政处罚决定”既包括拟作出的“给予行政处罚的决定”，也包括“不予行政处罚的决定”。

2. 实务操作：

   • 在实务中，即使当事人存在违法行为，但行政机关最终决定不予行政处罚的情形也时有发生。这主要依据《行政处罚法》第五十七条第二款“违法行为轻微，依法可以不予行政处罚的，不予行政处罚”的规定，以及第三十六条关于违法行为在二年内未被发现的，不再给予行政处罚的相关规定。
   • 尽管法律没有明确规定在不予行政处罚的情况下必须履行告知程序，但考虑到违法事实认定涉及相对人的实体权利，以及保障当事人依法享有的权利，行政机关在作出不予行政处罚决定之前，也应当参照《行政处罚法》第四十四条的规定，履行告知程序。

3. 案例参考：

   • 在某些司法判决中，法院也认为由于违法事实认定涉及相对人的实体权利，应当告知其依法享有的权利，未告知属于违反法定程序。例如，(2015)虹行初字第171号行政判决书中，一审法院就认为被诉处罚决定虽为不予行政处罚决定，但因涉及原告的实体权利，故应当依照相关法律规定，在作出处罚前告知原告处罚的事实、理由及依据，并告知原告依法享有的权利。

4. 法律建议：

   • 因此，为了确保行政程序的合法性和当事人的合法权益，行政机关在作出不予行政处罚决定之前，应当履行告知义务，告知当事人拟作出的不予行政处罚决定及事实、理由、依据，并告知当事人依法享有的陈述、申辩、要求听证等权利。

综上所述，对于不予行政处罚的决定，行政机关需要履行告知义务。这不仅是法律的要求，也是保障当事人合法权益、提高行政程序透明度和公正性的重要举措。