国家赔偿听证程序主要依据的是《中华人民共和国国家赔偿法》以及相关的司法解释。具体法律规定如下：

1. 《中华人民共和国国家赔偿法》第十三条：赔偿义务机关作出赔偿决定，应当充分听取赔偿请求人的意见，并可以与赔偿请求人就赔偿方式、赔偿项目和赔偿数额依照本法第四章的规定进行协商。赔偿义务机关可以与赔偿请求人就赔偿方式、赔偿项目和赔偿数额依照本法第四章的规定进行协商。赔偿义务机关应当自收到申请之日起两个月内，作出是否赔偿的决定。赔偿义务机关作出赔偿决定，应当充分听取赔偿请求人的意见，并可以与赔偿请求人就赔偿方式、赔偿项目和赔偿数额进行协商。赔偿义务机关决定赔偿的，应当制作赔偿决定书，并自作出决定之日起十日内送达赔偿请求人。赔偿义务机关决定不予赔偿的，应当自作出决定之日起十日内书面通知赔偿请求人，并说明不予赔偿的理由。

此条虽未直接提及“听证”二字，但“充分听取赔偿请求人的意见”以及“进行协商”的过程，实际上体现了听证的精神和原则。在实践中，赔偿义务机关在作出赔偿决定前，往往会通过听证的方式，来听取赔偿请求人的意见和诉求，以确保决定的公正性和合理性。

1. 相关司法解释：虽然《国家赔偿法》本身并未对听证程序作出详细规定，但最高人民法院等司法机关在后续发布的司法解释中，对国家赔偿听证程序进行了进一步的细化和规范。这些司法解释明确了听证的具体程序、参与人员的权利义务、听证的效力等内容，为国家赔偿听证程序的实施提供了更加具体的法律依据。

综上所述，国家赔偿听证程序主要依据的是《中华人民共和国国家赔偿法》第十三条以及相关的司法解释。在申请国家赔偿时，赔偿请求人有权要求赔偿义务机关按照法定程序进行听证，以确保自身权益得到充分保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。