无争议房产继承起诉书的撰写应包含法定要素和继承具体情况。以下是一份无争议房产继承起诉书的范文模板，并附有撰写要点说明：

一. 起诉书范文模板：

[法院名称]

民事起诉书

原告：[原告姓名]，[原告性别]，[原告出生日期]，[原告民族]，[原告住址]

被告：[被告姓名]，[被告性别]，[被告出生日期]，[被告民族]，[被告住址]（如有多个被告，依次列明）

诉讼请求：
1. 请求确认位于[房产地址]的房产由原告继承；
2. 请求判令被告协助原告办理房产过户手续；
3. 本案诉讼费用由被告承担（如双方约定由原告承担，则此项可删除）。

事实与理由：

原告与被继承人[被继承人姓名]系[原告与被继承人的关系，如父子、母女等]关系。被继承人[被继承人姓名]于[被继承人死亡日期]去世，遗留有位于[房产地址]的房产一套。

被继承人[被继承人姓名]生前未留下遗嘱或遗赠扶养协议，且其父母均已先于其去世。现被继承人的法定继承人仅有原告及被告[被告与被继承人的关系，并注明其他继承人情况，如有放弃继承的情况，应一并说明]。

经原、被告协商一致，被告均同意放弃对上述房产的继承权，并同意由原告一人继承。但被告至今未协助原告办理房产过户手续，故原告特向贵院提起诉讼，请求依法裁判。

此致
[法院名称]

具状人：[原告姓名]
[日期]

二. 撰写要点说明：

1. 原告与被告信息：准确填写原告与被告的姓名、性别、出生日期、民族、住址等基本信息。如有多个被告，应依次列明。

2. 诉讼请求：明确列出原告的诉讼请求，包括请求确认房产由原告继承、请求判令被告协助办理房产过户手续以及诉讼费用承担等。

3. 事实与理由：

   • 被继承人信息：说明被继承人的姓名、死亡日期以及遗留房产的具体地址。
   • 继承关系：阐述原告与被继承人的关系，以及被告与被继承人的关系，并注明其他继承人的情况。如有放弃继承的情况，应一并说明。
   • 协商结果：说明原、被告已就房产继承事宜达成一致，被告均同意放弃继承权，并同意由原告一人继承。
   • 未履行义务：指出被告至今未协助原告办理房产过户手续的事实。

4. 法律依据：虽然起诉书中未直接引用具体法律条文，但撰写时应确保所述事实与理由符合《中华人民共和国民法典》关于继承的相关规定。例如，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。本案属于无遗嘱、无遗赠扶养协议的情况，故应按照法定继承办理。

5. 结尾：明确具状人姓名和日期，并注明提交至哪个法院。

我建议在撰写起诉书时，务必确保所述内容的真实性和准确性，并严格按照法律程序进行操作。如有进一步需要，您可以继续咨询我。