无争议房产继承诉讼程序，实际上在严格意义上并不存在“无争议”的诉讼，因为一旦进入诉讼程序，通常意味着存在争议。但若您指的是在继承人之间基本无争议，仅希望通过法律程序确认继承权并完成房产过户的情况，我们可以将其视为一种相对“无争议”的情境来讨论诉讼流程。以下是房产继承诉讼的一般程序，即便在相对无争议的情况下，这些步骤也是需要遵循的：

1. 确定管辖法院：

   • 房产继承诉讼通常由被继承人死亡时住所地或主要遗产（即房产）所在地的人民法院管辖。选择正确的法院是启动诉讼程序的第一步。

2. 准备起诉材料：

   • 起诉状：需详细写明原告和被告的基本信息，诉讼请求（如请求判决确认继承份额、要求协助办理房产过户等），以及事实与理由部分，说明被继承人的死亡情况、遗产房产的状况及继承关系。
   • 身份证明：提供原告身份证原件及复印件，若法定代理人代为起诉，还需提供相关关系证明及身份证明。
   • 证据材料：包括被继承人死亡证明、房产证明、亲属关系证明、遗嘱（如有）等，以证明继承关系和房产状况。在相对无争议的情况下，这些证据应能清晰反映继承人的身份和继承份额。

3. 立案：

   • 将准备好的起诉材料提交至有管辖权的法院立案窗口。
   • 法院工作人员会对材料进行初步审查，符合要求的将予以接收并开具立案受理通知书，同时告知诉讼费缴纳金额和期限。
   • 原告需在规定时间内缴纳诉讼费，缴费完成后，案件正式立案。

4. 送达与答辩（在相对无争议情况下可能简化）：

   • 法院立案后，会将起诉状副本送达给被告，并给予一定的答辩期限。在相对无争议的情况下，被告可能不会提出实质性的答辩，而是选择认可原告的诉讼请求。

5. 证据交换与庭前准备（可能简化）：

   • 根据法院安排，双方当事人可能进行证据交换。在相对无争议的情况下，这一步骤可能较为简单，主要是确认双方提交的证据无误。
   • 法院还可能组织庭前调解，尝试促成双方和解。在相对无争议的情况下，调解可能迅速达成一致意见。

6. 开庭审理（可能简化流程）：

   • 包括宣布开庭、法庭调查、法庭辩论、最后陈述等环节。在相对无争议的情况下，法庭调查和辩论可能较为简短，主要围绕确认继承份额和房产过户等具体事项进行。
   • 法庭可能再次组织调解，若调解不成，则依法作出判决。在相对无争议的情况下，判决通常会对原告的诉讼请求予以支持。

7. 判决与执行：

   • 法院根据案件事实和法律规定作出判决，支持或驳回原告的诉讼请求。在相对无争议的情况下，判决通常会对继承份额和房产过户等事项作出明确规定。
   • 若一方当事人在判决书规定的履行期限内不履行义务，另一方当事人可申请强制执行。在相对无争议的情况下，这一步骤可能不是必需的，因为被告通常会主动履行判决义务。

总结与建议：

• 即便在相对无争议的情况下，房产继承诉讼程序也需要遵循一定的法律步骤和规定。因此，建议您在启动诉讼程序前，充分了解相关法律法规和诉讼程序，确保自己的权益得到充分保障。
• 在准备起诉材料时，务必确保所有证据的真实性和完整性。这有助于加快诉讼进程，减少不必要的争议和延误。
• 如果您对诉讼程序或相关法律法规有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。作为专业律师，我将竭诚为您提供帮助和支持。