不能担任委托代理人的情形主要包括以下几种：

1. 无民事行为能力或限制民事行为能力的人：如未成年人或精神病人，由于他们的行为能力受限，无法有效地行使诉讼权利，因此不能作为诉讼代理人。

2. 正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人：这类人由于正在接受刑罚或人身自由受到限制，无法自由地行使诉讼权利，因此也不能作为诉讼代理人。

3. 被开除公职的人：由于其公职身份已被剥夺，并可能涉及违法行为或职业操守问题，不适合担任诉讼代理人。

这些规定确保了诉讼活动的合法性和公正性，只有具备相应资格和能力的人才能在诉讼中为当事人提供有效的代理服务。如果您有关于选择适合的诉讼代理人的疑问，我可以进一步为您提供建议。