关于“5年内公司实缴不出注销公司可以吗”这个问题，首先我们要明确一点，公司注销是一个涉及多方面法律法规和程序的过程，并非简单的“可以”或“不可以”就能回答。以下是我根据您提供的信息，结合相关法律法规，给出的详细解答。

首先，我们需要了解公司注销的基本流程。这包括清理债权债务、登报提请注销公示、办理税务注销、办理工商注销、注销企业各个银行账户以及注销企业印章等步骤。从这个流程中可以看出，公司注销的前提是清理完债权债务。

其次，根据公司法司法解释（三）第十三条的规定，股东未履行或者未全面履行出资义务的，公司或者其他股东有权请求其向公司依法全面履行出资义务。同时，公司债权人也有权请求未履行或者未全面履行出资义务的股东在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。这意味着，如果公司在注销前股东未将认缴出资缴足，那么公司债权人仍然可以要求股东在未缴出资范围内对公司债务承担连带清偿责任。

然而，这里有一个重要的时间点需要注意。新修订的公司法自2024年7月1日起施行，如果公司本身没有需要清偿的债务，并且在此之前的日期办理注销，那么是否实缴将不受影响。换句话说，如果公司能够在没有债务的情况下及时办理注销手续，就可以避免后续因未实缴出资而引发的法律纠纷。

综上所述，对于“5年内公司实缴不出注销公司可以吗”这个问题，我们不能一概而论。如果公司存在未清偿的债务，那么股东在注销前必须先将认缴出资缴足，否则将可能面临法律纠纷。而如果公司没有债务，并且能够在新修订的公司法施行前办理注销手续，那么是否实缴将不受影响。因此，建议您在决定注销公司前，先咨询专业的法律顾问或会计师，以确保您的操作符合相关法律法规的要求。