在撰写事故发生经过的自述时，尤其是当对方承担主要责任时，清晰、详细和客观的叙述至关重要。以下是一个结构化的建议，帮助您完成这样一份自述：

标题： 交通事故自述报告

一、个人信息与事故概述

1. 简要介绍自己的基本信息，如姓名、联系方式等。
2. 概述事故发生的时间、地点及涉及车辆。

示例： “本人XXX，于XXXX年XX月XX日XX时，在XX路与XX路口交汇处，与一辆突然冲出的车辆发生碰撞。”

二、事故详细经过

1. 描述自己的行驶状态，包括车速、车道位置、是否遵守交通规则等。
2. 详细描述对方车辆的动态，如突然冲出、变道、闯红灯等。
3. 说明碰撞发生的瞬间及之后的情况，如车辆损坏程度、人员受伤情况等。

示例： “当时我正按照交通信号灯指示，以适中车速行驶在XX路上。突然，一辆小轿车从XX路口冲出，违规驶入我所在车道。由于事发突然，我未能及时避让，导致两车相撞。事故造成我的车辆前部受损，幸运的是，双方人员均未受伤。”

三、事故后处理措施

1. 叙述自己在事故发生后采取的行动，如停车、查看情况、报警等。
2. 说明与对方司机的沟通情况，如确认事故经过、交换联系方式等。
3. 提及现场证据的收集，如拍摄照片、记录目击者信息等。

示例： “事故发生后，我立即停车并下车查看情况。确认双方人员安全后，我立即拨打了报警电话。在等待交警到来的过程中，我与对方司机进行了简短交流，确认了事故经过，并互相交换了联系方式。同时，我拍摄了现场照片作为证据。”

四、责任声明与配合意愿

1. 明确指出事故责任在对方，并简要说明理由。
2. 表达自己愿意配合相关部门调查及承担应负责任的态度。

示例： “根据事故经过及现场情况判断，此次事故的主要责任在对方车辆。对方车辆的突然冲出和违规行驶是导致事故发生的直接原因。我愿意配合交通管理部门和保险公司的调查工作，并承担我应负的责任。”

五、结尾

1. 对事故造成的不便表示歉意。
2. 希望相关部门能公正处理此事，并尽快解决相关事宜。

示例： “对于此次事故给双方带来的不便和损失，我深表歉意。我希望交通管理部门能依法公正处理此事，尽快解决相关赔偿和理赔事宜。”