D驾照是普通三轮摩托车驾驶证，它的报考条件主要包括以下几点：

1. 年龄要求：申请D驾照的驾驶人年龄必须在18周岁以上，70周岁以下。如果驾驶人年龄超过60周岁，还需要进行记忆力、判断力、反应力等能力测试，只有测试通过后才能申请报名。
2. 身体条件：
   • 视力：两眼裸视力或者矫正视力需要达到对数视力表4.9以上。
   • 听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。
   • 上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。
   • 下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。
   • 躯干、颈部：无运动功能障碍。
3. 报名材料：需要准备小一寸白底彩照8张，机动车驾驶人身体条件证明（需由县或市级以上有体检资质的医疗机构进行体检）。如果已经持有机动车驾驶证并申请增加准驾车型的，还需携带驾驶证原件，并确保在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录。

完成报名并受理后，驾驶人需要到具有培训驾驶员资质的机构进行学时记时培训，满38个学时后才可通过互联网交管12123APP自主预约考试。考试内容主要包括道路交通安全法律法规、场地驾驶技能考试、实际道路驾驶技能考试以及安全文明常识考试。

请注意，持有D型驾驶证的驾驶人可以驾驶E、F两种类型的摩托车，即普通二轮摩托车和轻便摩托车。但持有E型或F型驾驶证的驾驶人不能驾驶D型驾驶证对应的车型，也就是普通三轮摩托车。