D驾驶证，即普通三轮摩托车驾驶证，其考取年龄限制根据相关规定如下：
一、申请年龄下限
申请D驾驶证的年龄下限为18周岁。这意味着，只有年满18周岁的人才可以开始申请并考取D驾驶证。
二、申请年龄上限
一般规定：对于申请D驾驶证的年龄上限，规定为70周岁。即，在70周岁以下（不含70周岁生日当天）的人可以申请D驾驶证。
特殊情况：值得注意的是，新修订的《机动车驾驶证申领和使用规定》自2025年1月1日起实施后，虽然对大中型客货车驾驶证的申请和准驾年龄进行了调整，将上限延长至63周岁，并允许63周岁以上体检合格和通过能力测试的驾驶人申请延长驾车时间，但这些调整并不直接适用于D驾驶证。D驾驶证的年龄上限仍然保持为70周岁。
三、其他相关注意事项
身体条件：除了年龄要求外，申请D驾驶证还需要满足一定的身体条件，如视力、听力、肢体活动等，以确保驾驶安全。
不得申请的情形：存在一些特定情形，如患有妨碍安全驾驶的疾病、有吸毒史或酒驾记录等，这些人在规定期限内是不得申请机动车驾驶证的，包括D驾驶证。
综上所述，D驾驶证的考取年龄限制为18周岁至70周岁（不含70周岁生日当天）。在申请时，还需注意满足身体条件和其他相关规定。希望这些信息能对您有所帮助。