C1驾驶证的准驾车型主要包括小型、微型载客汽车，轻型、微型载货汽车，以及轻、小、微型专项作业车。这些车辆必须满足以下条件：座位数在9座以下（包括9座），总质量在4500KG以下（不包括4500KG），车长在6米以下（不包括6米）。因此，如果42米小货车的描述是准确的，那么C1驾驶证是不能驾驶这种车辆的，因为它的长度远远超过了C1驾驶证允许驾驶的车辆长度限制。

请注意，驾驶超过准驾车型的车辆是违法的，并且可能会引发严重的安全问题。如果你需要驾驶更大型的车辆，你可能需要获取更高级别的驾驶证，如A1或B2等。在驾驶任何车辆之前，请务必确认你的驾驶证是否允许你驾驶该车辆，并确保你具备足够的技能和经验来安全驾驶。