二手房交易是否需要评估，取决于具体的情况。一般来说，在以下几种情形下可能需要进行评估：
贷款购房：如果您打算通过银行贷款来购买二手房，那么银行通常会要求进行评估。这是为了控制贷款风险，银行会根据评估机构给出的合理评估价格来确定贷款额度。
交易价格有争议：当买卖双方对房屋的价格存在较大分歧时，可以请专业评估机构提供评估报告。这可以作为相对客观公正的价格参考，有助于双方在合理价格基础上达成交易。
涉及税费：在某些地区，税务部门可能要求对二手房交易价格进行评估，以防止避税行为。如果申报的交易价格明显低于市场价格，税务部门可能会以评估价格为计税依据。
法律纠纷：在涉及房屋产权争议、继承、赠与等法律纠纷时，也可能需要对二手房进行评估，以明确房屋价值，为法律判决提供依据。
然而，在买卖双方协商一致且全款交易的情况下，通常可以不进行评估。这是因为买卖双方已经对房屋的实际状况、市场价值及成交价达成了一致意见，且没有贷款需求，所以无需额外的评估程序。
总的来说，二手房交易是否需要评估应根据具体情况来判断。如果您不确定是否需要评估，建议咨询专业的房地产律师或中介机构，他们能够根据您的具体情况提供专业的建议和帮助。