交通事故后车辆被扣，要取回车辆需要遵循一定的流程和法律程序。以下是详细解答：

一、取回车辆的基本条件

1. 事故处理结束：交警部门已完成现场勘查、检验鉴定等工作，并出具了交通事故认定书。
2. 费用缴纳：当事人需按规定缴纳相关费用，如停车费等（但需注意，根据规定，某些情况下这些费用不应由车主承担，如有异议可与交警部门沟通）。
3. 赔偿事宜处理：若交通事故导致人员伤亡或财产损失，需先处理好赔偿事宜。

二、取车流程

1. 等待通知：在检验、鉴定结论确定之日起五日内，公安机关交通管理部门会通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。
2. 准备证件：当事人需携带本人身份证、驾驶证等有效证件前往扣车地点。
3. 结清费用：如果涉及相关检验、鉴定费用，要先结清费用。
4. 车辆检查：在取车时，应仔细检查车辆状况，确保车辆无损坏或异常。如有损坏，应及时与交警部门沟通处理。

三、特殊情况下的取车流程

1. 涉嫌犯罪：如果车辆被扣押是因为涉嫌犯罪等情况，需要等案件处理完后，按照相关的法律规定来进行处理。
2. 法院保全：如果车辆因交通事故纠纷被法院采取财产保全措施而扣押，当事人可以提供相应的担保（如现金担保、房产担保等），经法院审查同意后，可解除保全措施取车。或是在纠纷解决、案件结案后，依据法院通知依法取车。

四、注意事项

1. 积极配合：车主应积极配合交警部门的调查工作，按要求提供相关资料和证明。
2. 及时沟通：如对扣车原因、取车条件或费用缴纳等存在疑问，应及时与交警部门沟通明确。
3. 保留证据：在取车过程中，应保留好相关证据和文件，以备后续可能需要的法律程序或纠纷处理。

综上所述，交通事故后车辆被扣取回需要遵循一定的流程和法律程序。车主应积极配合交警部门的调查工作，及时沟通明确扣车原因和取车条件，并按规定缴纳相关费用和处理赔偿事宜。在取车时，应仔细检查车辆状况并确保无损坏或异常。如有任何疑问或纠纷，应及时咨询专业律师或法律机构以维护自身合法权益。