12岁骑自行车是合法的。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的规定，骑自行车必须年满12周岁。这是因为年满12周岁的孩子在辨识能力、规则理解能力等方面才足够适应道路的行驶状况，能够更好地理解和遵守交通规则，确保自身和他人的安全。

同时，家长也需要注意，即使孩子已经年满12周岁，骑自行车时也需要家长的指导和监督，确保孩子了解并遵守交通规则，佩戴好安全装备，选择安全的骑行路线和时间，以及保持注意力集中等。此外，家长还需要定期检查孩子的自行车是否完好，如刹车是否有效、车把是否结实可靠等，以确保孩子的骑行安全。

总之，12岁骑自行车是合法的，但家长和孩子都需要重视骑行安全，遵守交通规则，确保自身和他人的安全。