是的，五一高速对七座以下（含七座）小型客车免收过路费。这一政策是国家为促进节假日旅游和经济发展而制定的。以下是关于五一高速免费政策的详细解答：
一、免费时间
根据交通运输部的通知，2024年五一假期的免费时段为5月1日0时至5月5日24时。在这个时间段内，符合条件的车辆可以享受免费通行。
二、免费对象
免费政策适用于七座以下（含七座）小型客车。这意味着，如果您的车辆是七座或七座以下的客车，就可以享受这一政策。
三、注意事项
以车辆驶离出口收费车道的时间为准：无论您是否在免费时段驶上高速，只要在免费时段内下高速，就不会收取通行费。但如果您超过免费时段下高速，则会被收取全程费用。
合理规划出行路线和时间：由于五一假期出行车辆较多，建议提前了解目的地和途经路线的实时路况，合理规划出行路线和时间，避免拥堵。
关注天气变化：天气对出行有很大影响，建议关注天气变化，如遇降雨天气，注意降低车速，保持安全车距。
做好个人防护：在出入服务区、客运场站及乘坐公共交通工具时，建议佩戴口罩，做好个人防护。
注意行车安全：避免疲劳驾驶，确保行车安全，防止发生各类安全事故。
四、特别提醒
如果您在免费时段结束前还在高速上行驶，建议选择就近收费站驶离高速公路，再重新驶入。这样可以避免因道路拥堵、路线不熟等原因错过免费时段，导致缴纳全程费用。
综上所述，五一高速对七座以下（含七座）小型客车免收过路费是一项非常实惠的政策。希望广大车主能够充分利用这一政策，合理规划出行计划，享受愉快的假期时光。