在亲戚欠钱的情况下，合法追讨债务需要遵循一定的法律程序和原则。以下是我为你提供的详细建议：

1. 明确债权关系：

   • 首先，确保你与亲戚之间的借款关系明确，最好有书面借据或借款合同作为证据。这包括借款金额、借款时间、还款期限以及利息等关键信息。
   • 如果没有书面证据，可以尝试通过聊天记录、录音或其他方式收集证据，以证明借款事实的存在。

2. 尝试友好协商：

   • 在采取法律手段之前，建议首先与亲戚进行友好协商，尝试达成还款协议。这有助于维护双方关系，并可能避免不必要的法律纠纷。
   • 在协商过程中，可以明确还款金额、还款方式以及还款时间等细节，并尽量让亲戚签署书面还款计划。

3. 寻求法律援助或起诉：

   • 如果友好协商无果，你可以考虑寻求法律援助或向法院提起诉讼。在此之前，建议咨询专业律师，了解相关法律程序和诉讼风险。
   • 在起诉过程中，你需要提供充分的证据来证明借款关系以及亲戚的违约行为。法院将根据事实和法律规定作出判决，要求亲戚履行还款义务。

4. 注意法律程序和时效性：

   • 在追讨债务的过程中，务必遵守法律程序，不得采取非法手段或侵犯亲戚的合法权益。
   • 同时，要注意债权的时效性。根据法律规定，债权在一定期限内未行使的，可能会丧失胜诉权。因此，及时采取措施保护自己的权益至关重要。

5. 考虑其他解决方式：

   • 除了法律手段外，你还可以考虑通过调解、仲裁等方式解决纠纷。这些方式通常更加灵活、高效，并有助于维护双方关系。

综上所述，合法追讨亲戚欠款需要明确债权关系、尝试友好协商、寻求法律援助或起诉、注意法律程序和时效性以及考虑其他解决方式。在处理过程中，务必保持冷静、理性，并遵循法律规定和程序。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。