70岁的驾驶人不可以驾驶普通二轮摩托车（E）和普通三轮摩托车（D），但可以驾驶轻便摩托车（F）。这一规定源于对高龄驾驶人身体条件和驾驶能力的考虑，旨在确保道路交通的安全。

具体来说，根据相关规定，70周岁以上的驾驶人不得驾驶低速载货汽车（C3）、三轮汽车（C4）、轻型牵引挂车（C6）、普通三轮摩托车（D）以及普通二轮摩托车（E）。如果持有D、E准驾车型驾驶证的驾驶人年龄超过70岁，应当到驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所换领准驾车型为轻便摩托车（F）的驾驶证。

同时，为了保障高龄驾驶人的安全驾驶，规定还要求70周岁以上人员考领驾驶证时，需要增加记忆力、判断力、反应力等能力的测试，以确保其身体条件符合安全驾驶的要求。

总的来说，虽然70岁的驾驶人不能驾驶普通二轮摩托车和普通三轮摩托车，但可以选择驾驶轻便摩托车，并需要遵守相关的规定和要求，确保驾驶安全。