丈夫为了抓妻子出轨在家里安装监控录音的行为，若侵犯了妻子的隐私权，则属于违法行为。

在我国，公民的隐私权受法律保护，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。即使是在家庭环境中，夫妻之间也不能以“关心”等理由擅自对另一方进行录音、监控等行为，否则可能构成对隐私权的侵犯。

具体来说，如果丈夫安装的监控设备涉及到了妻子的私密空间，如私人办公室、更衣室、卫生间等，或者通过监控获取了妻子不愿为他人知晓的私密生活细节，并对妻子的精神、生活等方面造成了严重困扰和损害，那么这种行为就构成了对妻子隐私权的严重侵犯。在此情况下，妻子有权利要求丈夫停止这种侵权行为，并可以进一步要求赔偿因此造成的精神损失等。

此外，即使丈夫的初衷是为了抓妻子出轨，但也不能成为其侵犯妻子隐私权的理由。夫妻之间应该相互尊重、信任和沟通，以建立健康、平等和和谐的婚姻关系。如果丈夫怀疑妻子出轨，应该通过合法、正当的途径去收集证据，而不是采取侵犯隐私权的方式。

因此，我建议丈夫应该尊重妻子的隐私权，拆除监控设备，并通过合法途径解决夫妻之间的问题。如果妻子的隐私权已经受到侵犯，她可以向相关部门投诉或寻求法律援助来保护自己的合法权益。