交通事故责任认定书一般由处理事故的交通警察部门出具并发放。你可以按照以下方式领取：

1. 现场处理：如果事故是现场处理的，交警会在现场勘查完毕后当场告知你领取责任认定书的时间和地点。

2. 非现场处理：如果事故是非现场处理的，交通警察部门会在调查结束后10日内制作并送达责任认定书。你可以选择前往交警大队事故处理窗口领取，或者通过交警大队指定的方式（如邮寄）领取。

3. 线上查看：部分地区还支持在线上交通管理平台查看并下载事故责任书的电子版，这是适应现代信息化发展的便捷方式。

如果你在规定时间内未收到责任认定书，可能会影响到后续的理赔等事宜。因此，建议你及时与处理事故的交警部门联系，询问责任认定书的制作和送达情况，以保障自身的合法权益。

总的来说，领取交通事故责任认定书的方式主要取决于事故处理的方式和地区的具体操作规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。