当车辆所有人不幸过世后，其名下的车辆是可以办理过户的。这个过程通常被称为“继承过户”。以下是详细的过户流程和所需材料：

一、过户流程：

1. 前往公证机关办理公证：

   • 首先，需要所有继承人（如配偶、子女等）前往当地的公证机关，办理继承权公证。这一步是为了确认车辆的继承人和继承份额。

2. 携带办理材料及公证书前往车管所：

   • 在获得公证书后，继承人需要携带相关材料，包括公证书、身份证明、机动车登记证书原件、机动车行驶证原件以及机动车标准照片（车身左前方45°照片，或开车至车管所现场拍照），前往车辆所在地的车管所。

3. 车管所查验车辆：

   • 在车管所，工作人员会对车辆进行查验，确认车辆信息与提交的材料一致。

4. 窗口业务受理：

   • 查验完成后，继承人需要在车管所的窗口进行业务受理，提交所有材料并填写相关表格。

5. 缴费、领取牌证：

   • 完成业务受理后，需要缴纳相关费用，并等待领取新的车辆牌证。

二、所需材料：

1. 现机动车所有人身份证明：继承人的身份证明，如身份证、户口本等。

2. 机动车所有权转让的证明、凭证：这里指的是公证机关出具的公证书，证明继承人的继承权。

3. 机动车登记证书原件：车辆的登记证书，也称为“大绿本”。

4. 机动车行驶证原件：车辆的行驶证。

5. 机动车标准照片：车身左前方45°的照片，或者开车至车管所现场拍照。

综上所述，即使车辆所有人已经过世，其名下的车辆仍然可以办理过户手续。继承人需要按照上述流程和所需材料前往当地车管所进行办理。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请咨询当地车管所或相关法律专业人士。