交通事故责任认定书确实有时间限制。具体来说：

1. 一般情况下：公安机关交通管理部门会自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。
2. 交通肇事逃逸案件：在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。
3. 需要检验、鉴定的情况：对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
4. 简易程序处理：如果是适用简易程序处理的交通事故，交通警察会当场制作事故认定书，并送达当事人。

若超期未作出责任认定，当事人可向上级公安机关交通管理部门反映，督促尽快作出认定。这一时间限制旨在保障事故处理的效率，让当事人能及时依据责任划分来处理后续赔偿等事宜。如果你对事故责任认定书的时间限制规定有异议，或者对认定书的内容不服，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请，或者依法申请复议、提起行政诉讼来维护自己的合法权益。