当车辆所有人去世后，办理车辆过户需要遵循一定的流程和准备相应的证件。以下是详细的解答：
一、所需证件
相关死亡证明原件：这是证明原车辆所有人已经去世的重要文件，通常是医院出具的死亡证明或公安部门出具的注销户口证明。
公证处出具的继承关系公证书原件：此公证书用于证明继承人与去世车辆所有人之间的继承关系，是办理过户的必要文件。继承人需要前往公证处办理继承公证，公证处会根据相关法律规定和继承人提供的材料出具公证书。
机动车登记证书原件：这是车辆的“身份证”，记录了车辆的基本信息和登记情况。在办理过户时，需要提交此证书以证明车辆的合法性。
机动车行驶证原件：行驶证是车辆上路行驶的必备证件，也包含了车辆的基本信息。在办理过户时，同样需要提交此证件。
继承人身份证原件：用于证明继承人的身份和合法性。
二、办理流程
前往公证机关办理公证：首先，继承人需要携带相关材料（如死亡证明、亲属关系证明等）前往公证机关办理继承公证。
携带办理材料及公证书前往车管所：公证办理完成后，继承人需要携带上述所有证件和公证书前往车辆管理所办理过户手续。
车管所查验车辆：在车管所，工作人员会对车辆进行查验，确认车辆的信息与登记证书和行驶证上的信息一致。
业务受理与缴费：查验完成后，继承人需要在车管所窗口进行业务受理，并提交相关费用。
领取牌证：缴费完成后，继承人可以领取新的机动车登记证书、行驶证和车辆号牌（或临时号牌）。
综上所述，办理去世车辆所有人的车辆过户手续需要准备相关死亡证明、继承关系公证书、机动车登记证书、行驶证以及继承人身份证等证件，并按照上述流程前往车管所办理。希望这些信息能对您有所帮助。如有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询。