驾驶三轮车需要持有的证件是D普通三轮摩托车驾照。考取D类驾驶照的年龄要求是在18周岁以上，60周岁以下。这是为了确保驾驶者具备足够的身体条件和反应能力来安全驾驶三轮车。

特别需要注意的是，年龄在70周岁以上的驾驶者，不得驾驶普通三轮摩托车。如果年满70周岁且之前持有D、E证的驾驶员，应当换领F证，并且每年需要递交体检报告，以确保其身体状况仍然适合驾驶。

此外，驾驶三轮车不仅需要合法的驾照，还需要确保车辆已经上牌。上牌过程需要提供一些必要的材料，包括身份证原件、机动车整车出厂合格证明、强制险保险单以及机动车销售统一发票等。确认车辆能否上牌，可以通过查询中华人民共和国工业和信息化部的官网来进行。

总的来说，为了遵守法律法规并确保道路交通安全，驾驶三轮车时必须持有D类驾照，并且车辆需要合法上牌。请务必注意自己的驾照类型和准驾车型，以及遵守相关的交通规定，以确保自己和他人的安全。