当车辆所有人去世后，其名下的车辆可以通过继承过户的方式转移到继承人名下。以下是详细的过户流程和所需材料：

一、过户流程：

1. 前往公证机关办理公证：

   • 继承人需要携带相关死亡证明原件、继承人身份证原件等材料，前往当地公证机关办理继承关系公证。公证机关会出具继承关系公证书，这是办理车辆过户的重要文件。

2. 准备相关材料：

   • 继承人需要准备以下材料：相关死亡证明原件、公证处出具的继承关系公证书原件、机动车登记证书原件、机动车行驶证原件、继承人身份证原件（如继承人为多人，则需提供所有继承人的身份证原件及关系证明，如户口本等）、以及机动车标准照片（提供车身左前方45°照片，或开车至车管所现场拍照）。

3. 前往车管所查验车辆：

   • 继承人携带上述所有材料，开车前往当地车管所进行车辆查验。车管所工作人员会对车辆进行外观、内饰、发动机号、车架号等方面的检查，确保车辆与登记信息一致。

4. 业务受理与缴费：

   • 车辆查验完成后，继承人需要在车管所窗口进行业务受理，提交所有材料并填写相关表格。之后，按照车管所的收费标准缴纳相关费用。

5. 领取牌证：

   • 缴费完成后，继承人可以领取新的机动车登记证书、行驶证和车辆号牌（或临时号牌）。车辆号牌可选择邮寄或自取方式获取。

二、注意事项：

• 在办理车辆过户前，请确保车辆的道路交通安全违法行为和交通事故已处理完毕。
• 如继承人中有未成年人或无法亲自到场的情况，需按照相关规定提供额外的证明材料或委托他人代为办理。
• 车辆过户后，原车辆号牌号码不能随车过户，符合条件的原号牌号码只能由原车主使用或按照相关规定进行注销。

通过以上步骤，您可以顺利完成车辆所有人去世后车辆的继承过户手续。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请咨询当地车管所或相关法律专业人士。