对于“亲戚刑满释放回来带什么礼物”这一问题，其核心在于表达对亲戚的关怀与支持，同时帮助其更好地融入社会。以下是我作为律师，结合社会常识与人文关怀给出的建议：

1. 实用生活用品：刑满释放后，亲戚可能需要重新适应社会生活，一些实用的生活用品，如衣物、洗漱用品、餐具等，能够帮助他们快速融入日常生活，感受到家的温暖。

2. 书籍或学习资料：如果亲戚有学习的意愿或兴趣，赠送书籍或学习资料可以鼓励他们继续学习，提升自己的知识和技能，为未来的就业或生活打下基础。

3. 健康食品或保健品：考虑到亲戚在服刑期间可能缺乏足够的营养和锻炼，赠送健康食品或保健品可以表达对他们的关心，同时也有助于他们恢复身体健康。

4. 职业技能培训或就业指导：如果条件允许，为亲戚提供职业技能培训或就业指导也是非常有意义的礼物。这可以帮助他们更快地找到合适的工作，重新融入社会。

5. 心理支持或心理咨询：刑满释放后，亲戚可能会面临一定的心理压力和适应困难。提供心理支持或心理咨询的帮助，可以让他们更好地调整心态，面对未来的生活。

综上所述，选择礼物时，应充分考虑亲戚的实际需要和心理健康，以表达对他们的关怀和支持。如果你有更具体的情况或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的建议。