关于个人养老金投资收益领取是否收税的问题，根据《关于在全国范围实施个人养老金个人所得税优惠政策的公告》（财政部 税务总局公告2024年第21号）的相关规定，我们可以得到以下清晰的解答：

在缴费环节，个人向个人养老金资金账户的缴费，享有税收优惠。具体来说，按照每年12000元的限额标准，这部分缴费可以在综合所得或经营所得中据实扣除，从而减少应纳税额。

在投资环节，计入个人养老金资金账户的投资收益是暂不征收个人所得税的。这意味着，您在个人养老金账户中获得的投资收益，在投资阶段是不需要缴纳税款的。

然而，在领取环节，个人领取的个人养老金是需要缴纳个人所得税的。但这里的税收政策相对优惠，个人领取的个人养老金不并入综合所得，而是单独按照3%的税率计算缴纳个人所得税。这部分缴纳的税款会被计入“工资、薪金所得”项目。

综上所述，个人养老金投资收益在领取时是需要缴纳个人所得税的，但税率相对较低，为3%。在缴费和投资环节，则享有相应的税收优惠。希望这个解答能够帮助您更好地理解个人养老金的税收政策。