您好，关于个体工商户未做税务登记是否能注销的问题，我可以为您详细解答。

首先，根据《国家税务总局关于进一步优化办理企业税务注销程序的通知》（税总发〔2018〕149号）的第一条规定，对于未办理过涉税事宜的纳税人，若符合市场监管部门简易注销条件，可以直接向市场监管部门申请办理简易注销登记，而无需到税务机关办理清税证明。这一规定自2018年10月1日起开始执行。

其次，如果您作为个体工商户，虽然未办理过涉税事宜，但主动希望到税务机关办理清税并取得清税文书，那么根据《国家税务总局关于深化“放管服”改革 更大力度推进优化税务注销办理程序工作的通知》（税总发〔2019〕64号）的规定，税务机关会根据您提供的营业执照即时出具清税文书。这一规定自2019年7月1日起开始执行。

综上所述，个体工商户未做税务登记是可以注销的。如果您符合市场监管部门的简易注销条件，可以直接向市场监管部门申请办理注销登记，无需到税务机关办理清税证明。但如果您主动希望取得清税文书，也可以携带加载统一社会信用代码的营业执照到注册地税务机关办理，税务机关会即时为您出具清税文书。

希望这个解答能够帮助您更好地了解相关流程和政策规定。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时联系当地主管税务机关或拨打税务服务热线进行咨询。