不知道发生剐蹭而离开，通常不算肇事逃逸。下面我将从多个角度为您详细解释这一问题：
一、肇事逃逸的定义
肇事逃逸是指在发生交通事故后，行为人为逃避法律追究而逃离现场的行为。其关键要素包括两点：一是明知发生了交通事故，二是有逃避法律追究的故意。
二、不知情离开的情形
如果您在驾驶过程中，确实没有察觉到发生了剐蹭，比如因为夜间视线不良、轻微剐蹭声音小等原因未察觉，或者因事故后受到惊吓暂时未意识到，然后驾车离开，这种情况下通常不被认定为肇事逃逸。因为您主观上没有逃避法律责任的故意。
三、如何证明不知情
虽然您声称不知情，但为了避免不必要的纠纷，最好能提供相关证据来证明自己确实不知情。例如，行车记录仪的视频记录、现场监控录像、证人证言等，都可以作为您不知情的证据。
四、特殊情况的认定
轻微剐蹭：如果剐蹭非常轻微，行驶中的震动和声音都不明显，您没察觉而离开，一般不应被认定为逃逸。
严重剐蹭：如果剐蹭比较严重，有明显的碰撞声和震动，一般人能够感知到，但您仍然离开，那么可能会被认定为有逃避责任的嫌疑。
事后知情：如果您在离开现场后才知道发生了剐蹭，并且立即返回现场或者向交警部门报告，说明情况并配合处理，那么通常也不会被认定为逃逸。
五、法律责任
不构成逃逸：如果您确实不知情而离开，且后来能够证明这一点，那么您通常不需要承担肇事逃逸的法律责任。
构成逃逸：如果您明知发生事故却故意逃离，那么将面临严格的法律责任，包括吊销机动车驾驶证、承担全部事故责任以及可能的刑事责任。
综上所述，不知道发生剐蹭而离开，通常不算肇事逃逸。但为了避免不必要的麻烦和纠纷，建议您在驾驶过程中保持高度警惕，注意观察路况和周围环境，确保行车安全。如果一旦发生剐蹭等交通事故，应立即停车查看情况并报警处理。