关于未成年诈骗案涉及金额20000元取保候审需要多少钱的问题，我可以为您提供以下详细解答：

取保候审保证金的金额并没有固定的标准，而是由取保候审的决定机关综合考虑多项因素来确定。这些因素包括但不限于：

1. 保证诉讼活动正常进行的需要；
2. 被取保候审人的社会危险性程度；
3. 案件的具体情节与性质；
4. 可能判处的刑罚轻重程度；
5. 被取保候审人的经济状况；
6. 所在地的经济发展水平等。

在诈骗案件中，如果涉案金额达到20000元，通常会被视为数额较大，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或单处罚金的刑罚。因此，在确定取保候审保证金数额时，司法机关会综合考虑上述因素，特别是被取保候审人的经济状况和案件的具体情节。

一般来说，此类案件的取保候审保证金可能在几千元到上万元不等。最终数额由司法机关根据具体情况裁量确定，并且需要被取保候审人一次性交到执行机关指定的专门账户。

需要注意的是，取保候审保证金并不是固定的费用，而是根据案件具体情况和被取保候审人的经济状况来确定的。如果您或您的家人面临类似情况，建议尽快咨询专业律师或法律机构，以便更准确地了解相关法律规定和程序要求。