关于“取消担保是否需要拿回签字的资料”的问题，这主要取决于具体的担保合同以及相关法律法规的规定。一般来说，取消担保或解除抵押涉及一系列的法律手续，这些手续可能因地区、机构以及具体的合同条款而有所不同。

首先，您需要查阅您所签署的担保合同或相关协议，看是否有关于取消担保或解除抵押的具体条款。这些条款通常会规定需要提交哪些文件、如何提交以及是否需要拿回签字的资料等。

如果合同或协议中没有明确规定，或者您不确定如何操作，建议您联系提供担保或抵押的机构（如银行、金融机构或担保公司等）进行咨询。这些机构通常会根据您的具体情况给出详细的指导和要求。

在一些情况下，取消担保或解除抵押可能需要您提交一些文件或资料，包括但不限于：

1. 担保合同或抵押协议的原件或复印件；
2. 身份证明文件（如身份证、营业执照等）；
3. 相关费用（如有）；
4. 其他可能需要的文件或资料（如解除担保的申请书、还款证明等）。

至于是否需要拿回签字的资料，这取决于具体的操作流程和机构要求。有些机构可能要求您交回签字的资料作为取消担保或解除抵押的一部分，而有些机构则可能不需要。

总之，为了确保取消担保或解除抵押的顺利进行，建议您仔细查阅合同或协议中的相关条款，并联系相关机构进行咨询和确认。按照机构的要求提交必要的文件或资料，并遵循具体的操作流程。