针对您提出的问题“只有一个京牌可以转给未成年子女吗”，根据我获取到的信息，目前北京的政策并不允许个人名下仅有一辆京牌小客车的情况下直接转移给未成年子女。

政策规定，允许向符合条件的配偶、子女、父母转移登记的是第二辆及以上京牌小客车。也就是说，如果您名下有多辆京牌小客车，那么您可以选择将其中一辆或多辆转移给符合条件的子女，包括未成年子女，前提是子女需要符合“住所地在本市的个人”以及亲属关系存续期满一年的条件。

对于您名下只有一辆京牌小客车的情况，根据现有政策，这辆车目前只能转移给配偶，且配偶需满足名下无车、婚姻存续期满一年的条件。对于未成年子女，由于政策限制，您无法将唯一的京牌小客车直接转移给他们。

总的来说，如果您希望将京牌小客车转移给未成年子女，您需要拥有至少两辆京牌小客车，并且满足相关的转移条件。如果只有一辆京牌小客车，根据当前政策是无法直接转移给未成年子女的。