疲劳驾驶是一种极其危险的驾驶行为，其认定主要基于驾驶时间和驾驶人状态两个方面。以下是对疲劳驾驶的详细解释，以及属于疲劳驾驶的情形之一：

一、疲劳驾驶的认定

1. 依据驾驶时间认定：

   • 对于客运车辆、危险化学品运输车辆等特殊车辆，连续驾驶超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟，即被认定为疲劳驾驶。
   • 对于其他普通车辆，虽然全国没有统一的法律条文规定连续驾驶多长时间构成疲劳驾驶，但多数地方规范性文件和实际执法中，也参照上述特殊车辆的标准来认定，即连续驾驶超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟，也可能被认定为疲劳驾驶。

2. 依据驾驶人状态认定：

   • 即使驾驶时间未达到上述标准，如果驾驶人因体力消耗过大或睡眠不足导致行车中困倦瞌睡、四肢无力，不能及时发现和准确处理路面交通情况，如频繁打哈欠、闭眼，目光呆滞、反应迟钝，动作不协调等，同样可以认定为疲劳驾驶。

二、属于疲劳驾驶的情形之一

根据上述认定标准，属于疲劳驾驶的情形之一为：连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟。这一情形明确指出了驾驶时间与休息时间的具体关系，是判断疲劳驾驶的重要依据。

三、法律后果与处罚

疲劳驾驶是违法行为，将受到法律的严厉处罚。根据相关法律法规，疲劳驾驶的处罚措施包括罚款、扣分等。如果因疲劳驾驶发生重大交通事故，还可能承担刑事责任。

四、建议与措施

为避免疲劳驾驶带来的危害，建议驾驶人：

• 合理安排行车时间，确保每驾驶一段时间后有足够的休息时间。
• 注意保持良好的睡眠质量和充足的睡眠时间。
• 在行车过程中如感到疲劳，应立即寻找安全地点停车休息。

综上所述，疲劳驾驶是一种极其危险的驾驶行为，驾驶人应严格遵守相关法律法规，合理安排休息时间，避免疲劳驾驶。如果您有任何关于交通法律方面的问题或疑问，可以直接向我咨询。