仅凭双方拿着身份证是无法直接办理离婚的。离婚有协议离婚和诉讼离婚两种方式，每种方式都需要遵循一定的法律程序和提交相应的材料。
协议离婚：
- 根据《婚姻登记条例》的相关规定，夫妻双方自愿离婚的，应当共同到有管辖权的婚姻登记机关提出申请，并提交以下材料：本人的户口簿、身份证、结婚证，以及双方共同签署的离婚协议书。离婚协议书必须载明双方当事人自愿离婚的意思表示以及对子女抚养、财产及债务处理等事项的协商一致意见。
- 因此，仅携带身份证是无法办理协议离婚的，还需要户口簿、结婚证和离婚协议书等其他材料。
诉讼离婚：
- 当一方想要离婚而另一方不同意时，可以向法院提起离婚诉讼。诉讼离婚需要准备起诉状、身份证、结婚证及相关证据材料，并向法院提起诉讼。
- 法院将依法审理案件，对夫妻感情是否确已破裂进行审查，并作出是否准予离婚的判决。
- 因此，诉讼离婚也不是仅凭身份证就能完成的，还需要其他相关材料和证据的支持。
综上所述，无论是协议离婚还是诉讼离婚，都不能仅凭借双方身份证来办理。双方必须按照法定程序和要求，共同亲自参与并提交所有必要的证件和材料。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。